Zabijač šipova je vrsta građevinske mašinerije koja se koristi za zabijanje šipova u zemlju.Može zabiti šipove od materijala kao što su armirani beton ili drvo u zemlju pomoću teškog čekića, hidrauličnog cilindra ili vibratora kako bi se poboljšala nosivost tla, spriječilo slijeganje ili klizanje tla, te poduprle zgrade itd.